可以的。

父母到澳大利亚探子女，如果申请的是普通的探亲签证，每次赴澳最多可以停留3个月；也可以申请停留6个月；如果申请的是父母长期探亲签证，每次赴澳可以停留12个月，此类签证只适用于澳大利亚公民和永久居民的父母。