猫乳齿和猫永久齿在形态、位置和数量上有所不同，可以通过下列方式来进行鉴别：

1. 数量：猫乳齿和永久齿的数量不同。一般来说，猫乳齿共有26颗，成年猫的永久齿共有30颗，比乳齿多4颗。

2. 位置：猫乳齿和永久齿的位置也不同。猫乳齿主要分布在上下颚的正中线附近，包括切牙、犬牙和磨牙。而猫永久齿则比乳齿更密集，分布在整个口腔内，也包括切牙、犬牙和磨牙。

3. 形态：猫乳齿和永久齿形态也有所不同，猫乳齿比永久齿要小，形态也更为扁平，而永久齿则更加突出。

4. 时间：猫乳齿的生长期大约在3-4个月，而永久齿的生长期需要6-7个月，因此，如果是一个尚未成年的猫，还未替换出所有的乳齿，那么可以参照生长时间上的差异来进行判断。

综上所述，猫乳齿和永久齿在数量、位置、形态、生长时间上都有所不同，可以通过这些方面进行鉴别。如果需要更加准确的鉴别，请向兽医或专业人士寻求建议。