要在小米路由器App中开启IPv6，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开小米路由器App：确保您已经下载并安装了小米路由器App，并确保您的手机与路由器连接在同一个网络中。

2. 登录路由器管理界面：在小米路由器App中，使用您的小米账号登录，并找到对应的路由器设备。

3. 进入路由器设置：在路由器管理界面中，找到并点击相应的路由器设置选项。通常可以在底部导航栏或者侧边栏中找到。

4. 找到IPv6设置：在路由器设置界面中，寻找网络设置、高级设置或者IPv6设置等选项，点击进入。

5. 开启IPv6：在IPv6设置界面中，查找并开启相关的IPv6开关。具体的选项可能因路由器型号和固件版本而有所不同。

6. 保存和应用设置：一旦找到IPv6开关并打开它，确保保存和应用您的设置。

请注意，以上步骤可能因小米路由器型号、App版本或固件版本而有所不同。如果无法找到具体的IPv6设置选项，建议查阅小米路由器的用户手册或联系小米客户支持以获取更详细的操作指导。