要让两个矿车同时行驶，需要使用铁路信号系统。首先，在铁路上建立一条双线铁路，并在交点处放置信号机。

接着，在行驶方向不同的两个矿车所在的轨道上放置检测器铁轨。

然后，根据信号机的不同状态，设置不同的红石电路，使这两个矿车能够同时行驶，但不会相撞。

具体来说，当信号机向一个方向放行矿车时，这个方向上的检测器铁轨会被激活，使矿车能够行驶到下一个信号机。

当信号机向另一个方向放行矿车时，这个方向上的检测器铁轨则不会被激活，矿车就会停止前行。