要稳固地抓杆，首先需要注意杆的重心和你的重心的位置。双脚站稳，身体重心下移，杆握紧，手臂略微弯曲。

然后，要注意手臂、肩部和身体的协调动作，避免杆的晃动。

另外，在击球的时候，松开手臂，迅速而坚定地挥杆，不要缓慢或停留在击球动作上，这样才能稳固地掌握好抓杆的技巧。通过不断练习和熟悉，可以提高抓杆技巧的稳定性和精度。