北京的博物馆预约一个当然是可以带孩子的，因为北京的博物馆一般都是免费参观的，所以只需要大人用身份证预约好要参观的时间，到时候参观当天拿好预约时身份证，带着孩子去就可以了。但是博物馆周一都是闭馆的，所以一定要看好时间。