武庚在北矿被关押期间，他通过观察狱卒值班时间和巡查路线，利用他们麻痹大意的时刻，成功逃脱。

他精心设计了一套钻洞工具，趁着夜色深沉，不畏寒冷进入地下进行挖掘。在他的不懈努力和坚定决心下，终于挖到地面并成功逃离。在逃出北矿的过程中，他遇到了许多困难和障碍，但他始终不放弃，保持冷静和果断，最终成功突破难关，获得了自由。