平面泡沫轴和凹面都是常见的瑜伽辅助工具，两者各有优劣。平面泡沫轴可以均匀地按摩身体，促进血液循环，缓解肌肉酸痛，同时也可以练习平衡和姿势调整。凹面的泡沫轴则更适合针对特定部位的按摩和深层松弛肌肉。在选择上，可以根据个人需求和使用场景来决定。

如果是初学者或希望在家中进行全身的瑜伽练习，建议选择平面泡沫轴；如果需要深层按摩或专注于某个部位的练习，可以选择凹面的泡沫轴。