要使用哈尔滨量具10-18内径百分表进行测量，首先确保百分表的测量范围和内径的尺寸匹配。然后按照以下步骤进行测量：

1. 将内径百分表轻轻插入待测量的内径孔中，确保插入深度适中并与内径孔壁紧密接触。

2. 用旋钮旋转百分表，使测具的测针两腿分别接触到内径孔的两侧壁。

3. 读取指针示值，注意内径百分表通常具有两个刻度盘，一个是主刻度盘，另外一个是副刻度盘。主刻度盘的读数表示毫米数，而副刻度盘的读数表示百分之几，通过两者的配合可以精确测量内径尺寸。

4. 完成测量后，小心地将内径百分表取出，避免损坏百分表或被测零件。

需要注意的是，在使用内径百分表进行测量时，需保持仪器干净和使用正确的姿势，以获得准确的测量结果。如果有不清楚的地方，最好请教专业人士或者查阅用户手册。