在雨天泥路上汽车侧滑掉沟，可以采取以下措施：

保持冷静：首先要保持冷静，不要惊慌失措，因为这种情况下，只有保持冷静才能做出正确的判断和行动。

判断侧滑方向：迅速判断汽车侧滑的方向，以便调整方向盘和油门。

调整方向盘：如果是前轮侧滑，应反打方向，但注意不能过急或时间过长，否则车辆可能向相反的方向滑动。如果是后轮侧滑，要将方向朝侧滑的一侧纠正，切不可打反方向。

减小油门：在侧滑发生时，应立即取消制动，减小油门，让车辆减速。

利用发动机</a>冲力驶出泥坑：如果汽车陷入泥坑，应先挂上倒挡，然后改变车轮行进方向，最后挂入低速挡，利用发动机的冲力驶出泥坑。

寻求帮助：如果车辆无法自行驶出泥坑，或者侧滑情况严重，应立即寻求帮助，例如呼叫救援车辆或者向路边的人求助。

总之，在雨天泥路上行驶时，要注意减速、保持车距、避免急转弯和急刹车等操作，以减少侧滑和掉沟的风险。

同时，要保持冷静，采取正确的应对措施，确保自身和他人的安全。