天宫一号首次太空授课时间是2013年6月20日。

此次太空授课是中国首次在载人航天平台上进行科普教育活动，通过天地互动的形式，让广大青少年了解航天器构造、失重状态下的日常生活、太空中的植物生长等，使广大青少年进一步加深对载人航天工程的了解，普及载人航天知识。