公司控股着另一个公司，若想要注销该公司，首先需要进行相关审批程序，包括董事会决议和股东大会决议，然后向相关政府部门提交注销申请，按照规定缴纳相关费用并提交必要文件，等待审批通过后，完成公司的清算工作，包括清偿债务、处理资产等，最后进行注销登记手续。注销公司是一个复杂的过程，需要谨慎处理，以确保合法合规。