要升级2019款进口奥迪A4旅行版的导航系统，您可以采取以下几种方法：

1. **官方服务**：如果您的车辆仍在质保期内，可以联系奥迪官方客服或者前往最近的奥迪4S店咨询。根据官方提供的服务，质保期内可能包含有限次数的免费地图升级服务。

2. **在线更新**：如果车辆的导航系统支持在线更新，您可以通过车辆的多媒体界面选择导航系统设置中的“更新”或“升级”选项，按照提示进行在线更新。这通常需要车辆连接到互联网，可能会消耗数据流量。

3. **USB更新**：您可以从奥迪官方网站或者其他可信赖的资源下载最新的导航地图数据和升级包，然后通过USB存储设备将其传输到车辆的导航系统中进行升级。在进行USB更新之前，请确保下载的数据包与您的车辆型号和导航系统版本兼容。

4. **专业服务**：如果您不熟悉升级过程，或者担心操作不当可能导致系统问题，可以选择专业的汽车电子服务店进行升级。专业人员会根据您车辆的具体型号和系统情况，提供相应的升级服务。

总的来说，在尝试上述任何一种方法之前，请确保您的车辆电池充足，以避免在升级过程中因电量不足导致中断。同时，建议您在升级前备份重要数据，以防万一升级过程中出现问题。如果您不确定如何操作，建议咨询专业人士或者官方客服获取详细指导。