是的，淘宝24小时发货是以揽件时间为准。揽件时间是指卖家将商品交给快递公司的时间点，只有在揽件后的24小时内发货才能算是符合淘宝规定的24小时发货。因此，卖家在发货前需要注意及时确认订单、做好包装并及时送货到快递公司，才能保证在规定时间内发货。这也是淘宝对于卖家服务质量的重要标准之一，同时也能提高买家的购物满意度。