黄色沙发搭配脚踏的颜色时，主要需考虑整体家居风格、色调的协调以及个人审美偏好。以下是一些建议的颜色搭配：

灰色或白色：这两种颜色都是中性色，与黄色沙发搭配可以营造出清新、简约的感觉。白色脚踏显得干净明亮，而灰色则更加低调稳重。

棕色或咖啡色：这两种颜色与黄色搭配，可以营造出一种温馨、自然的家居氛围。这种搭配适合喜欢复古或自然风格的人。

黑色：黑色脚踏与黄色沙发搭配，可以形成鲜明的对比，使空间更具层次感。这种搭配适合现代、简约或工业风格的家居。

蓝色或绿色：这些冷色调的颜色与黄色沙发搭配，可以带来清新、宁静的感觉。这种搭配适合喜欢冷色调或希望营造宁静氛围的人。

除了考虑颜色搭配，还需注意脚踏的材质、样式和尺寸，确保它们与沙发和整体家居风格相协调。此外，个人的审美偏好也是非常重要的因素，可以根据自己的喜好来选择最合适的颜色搭配。

总的来说，黄色沙发可以搭配多种颜色的脚踏，关键在于找到与整体家居风格和个人审美偏好相契合的搭配方案。