郑州公司户车辆转个人户需要准备以下材料：

单位的组织机构代码证、IC卡原件、公章。

车辆行驶证原件、机动车登记证书原件、车辆副表。

车船使用税凭证。

个人的身份证、户口薄原件。

购车原始发票或上一次过户票。

双方签订的车辆过户合同。

双方需要到旧车交易市场办理车辆过户；公司方需要携带组织机构代码证和公章；需要提供购车原始发票或上一次过户票、车辆行驶证、产权登记证；买方需要提供个人身份证件；双方签订车辆过户合同；到车管所办理新的行驶证和车牌；双方转交各种证件和凭证，例如车险保单等。