如果您的平安鸿祥满0420年到期了，您可以选择取出来。首先，您需要联系平安保险客服，提供相关的个人信息并填写申请表。

然后，您需要提供身份证明文件以及银行账户信息以便平安保险将您的款项转移到您的银行账户中。

最后，您需要等待几个工作日，平安保险将会将您的款项转移至您的银行账户中。