从永清到牛驼服务区有多种出行方式，最为方便的是开车前往。乘坐自驾车直接在京珠高速公路上行驶即可到达牛驼服务区，全程约30公里。

此外，也可以乘坐公共交通工具，可选择在永清汽车站乘坐前往北京的班车或公交车，到达北京后再转乘前往牛驼服务区的班车或出租车。需要注意的是，公共交通工具相对时间不固定，需提前了解相关信息并合理规划时间。