在车辆故障发生事故时，应立即将车辆停放在安全区域，打开警示灯并向路边靠近。然后拨打报警电话110或交通警察电话122，向警方说明事故的发生地点、时间和现场情况，并提供车辆故障等相关信息。

在等待警方到达现场期间，应尽可能保持冷静，确保自身安全，同时协助其他受影响的人员。记住，及时报警是保障自己和他人生命财产安全的重要举措。