澳门的出境口岸有澳门港澳口岸、澳門關閘、澳门氹仔港澳客运码头、澳门机场等。如果要到达珠海，可以选择在澳门港澳口岸出关，然后乘坐珠海隧道巴士或者前往港口码头乘坐珠海的客轮前往珠海，也可以选择在澳门關閘或澳门氹仔港澳客运码头出境，乘坐珠海跨境公交线路前往珠海。总之，到达珠海的选择方式比较多，可以根据自己的具体情况和需要选择适合自己的方式。