观察铁水是否填满可以通过检查铁水液面是否与铸型的最高边缘齐平或略高来判断。如果液面低于铸型边缘，可能需要继续加入铁水；若液面超过铸型边缘，则应停止添加并注意防止溢出。

同时，还可以通过听声音、观察气泡和液面波动来辅助判断铁水是否已经充分填满。