刹车总泵是汽车刹车系统的重要组成部分，负责将刹车踏板的力量传递到刹车系统中。取下刹车总泵需要先断开刹车系统的油管，然后拆卸固定总泵的螺丝，并将总泵从支架上拆下来。

在拆卸过程中要注意不要损坏总泵和其周围的零件，同时需要注意防止刹车液泄漏，以免影响刹车系统的正常工作。

拆卸完成后，需要对总泵进行清洗和检修，并更换损坏的零件。

最后，再将总泵安装回到原来的位置上，并连接好刹车油管，确保刹车系统正常工作。