永庆坊粤剧艺术博物馆预约方法如下：

通过「粤游玩」小程序用身份证号预约生成二维码直接进去。

以上信息仅供参考，具体预约方式可能会随时间或活动政策的变化而变化，建议提前在官方网站或咨询相关机构以获取最新和最准确的信息。