扭力梁和四连杆都是机械系统中常用的传动装置，一般情况下四连杆的成本高于扭力梁。这是因为四连杆需要使用更多的零部件，例如传动轴、连杆、连杆轴承、连接螺钉等，而且加工难度较高，需要更严密的工艺流程。

扭力梁则只需要一个中空的轴承就可以完成，加工简单，成本相对较低。当然，具体成本也与材料、加工方式、质量要求等因素有关，需要根据具体情况考虑。