使用三菱PLC进行手自动转换开关程序编写： ``` // 手动模式 IF M000.0 THEN // 手动操作逻辑 ELSEIF M000.1 THEN // 自动模式逻辑 END IF ``` 其中，M000.0 和 M000.1 分别表示手动模式和自动模式的输入信号。根据当前模式，触发相应的操作逻辑。切换模式时，可通过设置相应的位使能对应模式的逻辑，并禁止另一模式的逻辑执行。