泰康鑫享人生是一款保险产品，其保障期间为10年，到期后可以选择领取一次性满期金或继续投保。如果选择领取满期金，可以选择一次性领取或者分期领取。但是，如果在保障期间内出现身故、全残或重疾等情况，就可以提前领取相应的保险金。因此，泰康鑫享人生期满后可以选择取出一部分或全部的满期金，但是在保障期间内需要根据具体情况进行提前领取。