步行导航可以离线使用，但需要先在联网状态下将地图下载到手机内存中。一些导航应用程序提供了离线地图下载的功能，用户可以根据需要下载需要的地图，进入离线模式后即可使用该地图进行步行导航。然而，在使用离线地图进行步行导航时，可能会受到一些限制，例如，新的道路和建筑物等信息不会实时更新。因此，建议在有网络连接的情况下使用步行导航，以获得最新的地图和导航信息。