五轴机械手编程副臂选择需要根据具体需求而定，但总的来说，应选择符合自身使用需求的副臂。

一般而言，选择副臂时需要注意以下几点：1.需要查看副臂的载荷能力是否符合自己所需要的承重量要求；2.需要查看副臂的运动范围是否符合自己的需求，具体来说，包括水平、垂直范围；3.需要考虑副臂的精度是否满足自己的需求；4.需要考虑副臂的稳定性，稳定性好的副臂可以提供更为可靠的使用效果。

综合以上几点考虑，可以选择符合自己需求的副臂，如果有必要，也可以咨询相关专业人士以获取更为精准的建议。