根据泡脚桶的材质，柏木、杉木和橡木都有各自的优缺点。以下是每种木材的特点：

柏木：柏木材质具有天然的香气，可有效去除异味，并具有杀菌消毒的作用。柏木能保持水质清澈，有助于促进血液循环和放松身心。此外，柏木还具有防腐防虫的特性，使用寿命较长。

杉木：杉木材质清爽宜人，具有良好的渗水性能，能够帮助毛孔开放，促进体内毒素排出。杉木还具有杀菌作用和调节气味的功能，但相对来说杉木的保温性能较差。

橡木：橡木材质坚固耐用，外观精美，表面光滑。橡木具有很好的保温性能，能够有效保持水温稳定。橡木还具有抗菌抑制真菌生长的特性。

综上所述，选择最好的泡脚桶取决于个人对香气、杀菌消毒功能、保温性能等方面的偏好。