公司车辆补办行驶证需要以下

1、准备好相关的资料：补领换领机动车牌证申请表、机动车登记证书。因为是公司的车辆，还需要带上企业机构代码证的原件，简单说就是企业委托书。因为公司车辆补办行驶证需要有经办人，提醒一下经办人要准备好自己的身份证。

2、带上准备好的资料，到车管所申请补办行驶证。先登记，等到审核通过之后，车管所会出具机动车登记受理凭证。

3、有了这个凭证之后，就可以缴费。等到行驶证补办结束，就可以领取行驶证。