十一代雅阁的挂P挡自动解锁设置一般需要在车辆的设置菜单中进行操作。具体步骤如下：

1. 找到车辆的设置菜单，一般在车辆内部的多功能显示屏上或者方向盘上的设置按钮中。

2. 进入设置菜单后找到“门锁设置”或者类似的选项。

3. 在门锁设置中寻找“挂P挡自动解锁”或者类似的选项。

4. 打开“挂P挡自动解锁”功能，然后保存设置即可。

如果找不到相关选项或者有操作上的困难，建议查阅车辆的使用手册或者联系经销商进行咨询。