可以踩刹车。

因为S路本质上是一种交通路线，而不是指具体的车辆或交通工具。

在一般情况下，无论是什么交通工具在走S路，都应该遵守交通规则，包括遵守交通信号灯、注意行车安全等，所以当需要减速或停车的时候，是可以踩刹车的。

需要注意的是，在某些情况下，比如参加赛车比赛等，可能存在不同的规则和要求，需要视具体情况而定。