双曲面齿轮是指两个齿轮齿面都是双曲面的齿轮构成的传动器件，其原理是通过齿轮的齿形设计，使得两个齿轮之间的传动角速度比相等，从而实现高扭矩、低速率比的传动效果。

双曲面齿轮的设计过程需要考虑齿形的矢径变化关系，通过在两个齿轮齿形设计中进行配合，达到理想的传动效果。

双曲面齿轮常用于重载传动和低速速率比要求较高的机械设备中，具有传动效率高、稳定性好、噪音低等优点。