军犬的速度和体力因品种而异，但大多数军犬能以快速且持久的速度奔跑。

根据一项军犬跑步测试，牧羊犬能在20分钟内跑完3公里，而较小的比格犬则需要30分钟左右。军犬被训练成长跑运动员，这种训练过程通常需要数周至数月的时间，来增强它们的耐力和体能。因此，一个经过训练的军犬通常可以轻松地完成3公里的奔跑任务，而且时间也不会太久。总而言之，大多数军犬需要在20到30分钟内完成3公里的跑步任务，但对于训练有素的军犬而言，他们往往能够更快速地完成任务。