从大同出发到西藏自驾游，最佳路线会涉及到一系列壮丽的风景和多样的地形。以下是一个建议的路线：

首先，从大同出发，沿G55二广高速向西行驶，经过朔州、榆林等城市，这段路程主要是平原和山地相结合的地形。然后，抵达兰州，稍作休息后，继续沿G6京藏高速前行，经过临夏、海东等地，可以欣赏到黄土高原向青藏高原过渡的壮丽自然景观，最终到达青海省会西宁。

在西宁，你可以稍作停留，参观青海湖、茶卡盐湖等美丽的景点。之后，沿G109国道向西行驶，经过格尔木市，沿途可以欣赏到壮丽的高原风光。

接下来，从格尔木出发，进入真正的青藏高原区域，沿着G219或G109国道向西行驶，目的地是西藏的那曲地区。沿途你将看到雅鲁藏布江大峡谷的雄伟壮观，以及藏北草原的辽阔无垠。

最后，从那曲前往拉萨，你可以沿着G318国道一路前行，这条被誉为“中国最美的公路”将带你穿越无数的高山峡谷，最终抵达西藏的首府拉萨。在拉萨，你可以参观布达拉宫、大昭寺等著名的历史文化遗产，感受独特的藏族文化。

这条路线不仅能让您领略到山西、陕西、甘肃、青海和西藏五省区的美丽风光，还能深入体验不同地区的文化和风俗。在自驾游的过程中，请注意安全驾驶，尊重当地的风俗习惯，保护环境，确保旅途愉快。同时，由于路况和天气变化可能较大，建议提前规划好行程，并准备好必要的装备和物资。