根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》，未按规定线路行驶的违法行为可以依法减免处罚。

如果驾驶人能够提供证据证明其未按规定线路行驶系因紧急避险、执行紧急任务或其他特殊情形，则可以向交管部门提出申诉，并提交相关证明材料。经调查核实属实的，可以免予处罚或减轻处罚。